1、首任郑亲王济尔哈朗

济尔哈朗在清初历史上有着非常重要的地位，他是清朝除了多尔衮以外唯一被封为“叔王”的人，也是大清十二家铁帽子王中唯一一家非帝系的铁帽子王。

济尔哈朗是舒尔哈齐的第六个儿子，自小就生活在宫中，由努尔哈赤抚养，所以他与努尔哈赤诸子的关系比较好，尤其与皇太极的关系更是非同一般，努尔哈赤时期他是四小贝勒之一。

皇太极时期，济尔哈朗南征北战立下了不少战功，崇德元年（1636年），皇太极称帝后封济尔哈朗为和硕郑亲王，是清朝最初的六大亲王之一。阿敏被圈禁后，济尔哈朗基本上继承了他所有的一切，而他本人也成为了镶蓝旗旗主。

皇太极去世后，多尔衮与豪格争夺皇位，在双方的协商之下，皇太极第九子福临被推举为新皇帝，由济尔哈朗和多尔衮辅政。济尔哈朗本身是偏向于豪格的，这种安排豪格也没什么话说。

起初济尔哈朗的地位是比多尔衮高的，可是后来随着多尔衮势力的强大，济尔哈朗便不敌多尔衮，为此他采取了韬光养晦的策略。

多尔衮去世后，济尔哈朗站出来检举揭发多尔衮，清算多尔衮一派，是济尔哈朗一生最大的贡献。此举结束了自皇太极逝世以来、长达数年之久的皇室内斗，还大权于皇帝，使清朝在入关之初、百废待兴的关键时期实现了政治稳定，对以后的发展产生了深远影响。

顺治九年二月，济尔哈朗进封为叔和硕郑亲王，顺治十二年（1655年）病逝，享年57岁。对于他的去世，顺治帝非常悲痛，诏令休朝七天，仅济尔哈朗有此殊荣。

乾隆四十三年（1778）正月，乾隆帝追念郑亲王忠勋，下诏配享太庙，复现袭之简亲王封号为郑，并定其为铁帽子王，世袭罔替。

2、简纯亲王济度

济度是郑亲王济尔哈朗次子，顺治十四年（1657年）袭爵。

济度生于天聪七年（1633年），因年龄小，所以在皇太极时期没有什么职务和功劳，顺治八年（1651年）被封为简郡王，顺治十一年（1654年）济度被授予定远大将军，统兵南征福建的郑成功。顺治十四年（1657年）班师回朝后，顺治帝先让他回家料理济尔哈朗的丧事，事毕后让他承袭了亲王爵位，不过封号为“简”，而不是济尔哈朗的“郑”。

顺治十七年（1660年），济度病逝，时年28岁，朝廷下诏赐谥曰“纯”。

3、简修亲王雅布

雅布是郑亲王系第五任家主，第四为简亲王，济度第五子，康熙十一年（1672年），封三等辅国将军；康熙二十二年（1683年），袭简亲王爵位，掌宗人府事。康熙二十九年为副将军，出喜峰口，征噶尔丹。康熙三十五年随康熙帝亲征噶尔丹。康熙四十年（1701年）去世，终年44岁。

4、简仪亲王德沛

德沛是郑亲王系第八代家主，第七位简亲王，济尔哈朗之弟贝勒费扬武的曾孙，他已经不是济尔哈朗的直系子孙了。

乾隆十三年（1748年）九月，因时任简亲王神保住犯事被革去简亲王王爵，乾隆帝下令让神保住族弟德沛承袭简亲王爵位，如此一来简亲王爵位由舒尔哈齐第六子济尔哈朗一系转至舒尔哈齐第八子费扬武一系。

与其他简亲王不同的是，德沛做过地方大员，他先后担任过古北口提督、甘肃巡抚、湖广总督、闽浙总督、两江总督，回京后还担任过吏部尚书。乾隆十七年（1752年）去世，终年65岁。

5、郑亲王端华

端华是郑亲王第十三任家主，第四位郑亲王，郑献亲王济尔哈朗七世孙，郑恭亲王积哈纳之孙，郑慎亲王乌尔恭阿第三子。因为他的两个哥哥早逝，所以在乌尔恭阿去世后就由端华承袭了郑亲王的爵位。

袭爵不久道光帝下诏授他为总理行营事务大臣及御前大臣。道光帝临终时授他为顾命大臣，辅佐咸丰帝。咸丰年间端华相继任担任过阅兵大臣、右宗正、步军统领等职。咸丰十年（1860年），英法联军入侵北京后，端华跟随咸丰帝逃往热河，被授为领侍卫内大臣。

咸丰十一年（1861年）咸丰帝临终之际，下令让端华与怡亲王载垣、其弟肃顺等八人受命为“赞襄政务王大臣”，总摄朝政。后来在慈禧太后与恭亲王联手发动的辛酉政变中以专擅跋扈罪被赐死，死后爵位降为不入八分辅国公，其弟肃顺被斩首菜市口。

6、昭煦

昭煦是最后一位郑亲王，他是个遗腹子，在出生的前两个月他爹就去世了，所以出生不久他就袭封了郑亲王的爵位，一个娃娃就成了铁帽子王，这也说明了出身的重要性。

昭煦出生后，大清已是风雨飘摇，不久大清就灭亡了，这些皇亲国戚也失去了昔日的荣光。昭煦开始变卖祖业，民国七年，昭煦将王府祠堂以2500大洋卖出。两年后，昭煦又将郑亲王府以10万大洋典当给了西什教堂。

1947年，有一部叫做《十三号凶宅》电影用到了他的名字和他的王府，于是他就告了这个电影公司，最后获得了13亿的赔偿。所有人都以为这些钱够他一辈子花了，但是让人没想到的是，很快这笔钱又被他花光了。

更奇葩的是，为了吃饭，昭煦竟然挖了自家的祖坟，当时警察局接到报案，把昭煦缉拿归案之后，没想到抓到的就是昭煦这个末代郑亲王，于是就把他放了。1950年昭煦在贫困潦倒中去世，他也是唯一一位活到新中国成立的末代铁帽子王。